其实郑寅此次出征，完全是他自己向千总孙彪主动请战后，孙彪又请示了诚意伯刘世延，郑寅才得以率部随选锋一司出征。

郑寅很珍惜此次剿倭机会，虽然听说此次要剿的松江陶宅之倭寇应该都是颇为强悍的真倭，甚至把好几千的浙江精锐营兵都给击溃了，但郑寅一点都不慌，因为张恒他们选锋一司的兵将们此刻个个都是一副云淡风轻的模样，看到这点，郑寅心中就安定了许多。

不多时，张恒便统领着十六艘沙船出发，沿着长江直奔松江府而去。

大江东去，船队顺流而下行得飞快，到了第二日中午，选锋一司的船队就从长江来到了吴淞江口，到了下午酉时初刻，选锋一司的船队已经来到了松江府城南门外五里处的码头前。

此时松江府城周围遍布军寨，许多前来协助剿倭的各地官军都在松江府城周围安营扎寨，杭嘉湖兵备副使刘焘所领的五千杭嘉湖卫所兵也驻扎在松江府城南门的这个码头旁。

当选锋一司的船队到达后，赵大雷等人下船一打听就知晓了杭嘉湖兵备副使刘焘的营地所在，于是赵大雷赶忙跑到张恒身边，抬手向偏东方向的树林旁一指，张恒立马就看到了一片联营扎寨于此地的军寨上赫然竖着刘字帅旗。

此时选锋一司已经开始陆续下船安营扎寨，张恒在跟汤辅德他们七人交代几句后，就在亲兵的簇拥下纵马直奔杭嘉湖兵备副使刘焘所在的杭嘉湖卫所兵军寨。

在来到挂有刘字帅旗的军寨辕门前以后，当值的杭州前卫兵卒看到张恒领着亲兵骑马直奔辕门却并不紧张，反而懒洋洋地伸手拦着辕门，并扬声说道：“停，你是谁？你要找哪个？！”

张恒闻言后也不啰嗦，直接坦白说道：“本将是南京神机营选锋一司把总张恒，此次统领援兵前来松江府，是应杭嘉湖兵备副使刘焘刘副使之命前来助剿陶宅倭寇的，还请你们代为通报一下。”

张恒话音刚落，所有在辕门处当值的杭州前卫兵将们竟浑身都打了个激灵。

这时，只见统领此处当值兵卒的杭州前卫百户忙不迭地跑来说道：“哎呀张把总，您总算领兵来援了！张把总您稍等啊，我现在就去向刘副使禀报！”

此话刚一说完，这名百户就一溜烟地朝刘焘所在的中军大帐跑去。

不一会儿，张恒就被众多杭嘉湖的卫所军将们如获至宝地迎进了刘焘的中军大帐内。

张恒刚一见到刘焘，便当即对刘焘拱手说道：“本将张恒，奉南京守备厅之命，特率本部兵马前来松江府，全力襄助刘副使剿倭杀贼！”

这时的刘焘看向张恒的眼神，可谓是倍加发亮充满希望，面对此情此景，张恒不由地感到有些疑惑。