搞定了轨道，蒸汽火车的研发算是正式拉开了序幕！朱靖坤则是将第一期的铁路规划图交给了建设部，让他们可以开始按照设计工艺建造铁路了！

第一期的铁路是福田铁路与漳田铁路，福田铁路是从福州到大田的！前期的煤、铁、铜、军工、机械等都是在大田生产的！铁路当然要从大田开始修建！

漳田铁路是漳州到大田的！漳州是未来进攻广州的桥头堡，也是防御福康安的第一阵地！连通大田不仅方便运输货物，也可以从福州坐火车直达漳州！

两条铁路的建设任务交给建设部，朱靖坤则开始一心扑到了蒸汽火车的研发上！别到时候铁路修通了，火车还没影子呢！

虽然朱靖坤知道研发蒸汽火车的难度，可他没想到上来就在车机部分遇到了大难题，那就是变速箱！

蒸汽机的变速问题一上来阻碍了车机的研发。想给蒸汽机加装变速箱，简直是太疯狂了！朱靖坤无论怎么想都想不明白应该怎么做！内燃机的变速箱是和发动机连接在一起的！但是蒸汽机属于外燃型发动机，且传动装置也是外置的！

所以想给蒸汽机加装变速箱简直就是异想天开，但是火车又必须有变速装置，要不然就无法控制车速，也无法控制扭矩。

既然无法在蒸汽机上加装变速箱，那就只能从传动系统和车轮上想办法了。

经过一个多月抓耳挠腮的研究，朱靖坤带着车机组经过大量的实验终于解决了这个问题。

最终设计完成的车头，它的两边各有三个动轮，第三个动轮上装着有被蒸汽活塞推动的摇杆，带动轮轴上的曲拐，推动轮子转起来。这个曲拐还会通过连杆带动前面两个动轮同步转动。

曲拐头部还装了一个偏心曲拐，当轮子转起来时就会带动上面的偏心杆前后摆动，从而带动上方的月牙板在支架上摆动。月牙板摆动时又带动旁边的半径杆前后推拉运动，从而推动合并杆来移动气室里的阀门。

合并杆的另一端又连接着一根铁棍，叫做结合杆，与被气缸推动的十字头相连，而十字头又与联动的摇杆相连，两边都是一套相同的结构。

在火车头工作时，锅炉中的高压空气通过上方的管道进入气室，从而产生活塞运动为传动结构提供机械能，如果这时司机将回动机手柄调到中间的位置上，这时半径杆就会移动到月牙开槽的中点上，不再上下摆动。

此时如果轮子正在转动，合并杆就只能被结合杆单独推动，带动气室阀小幅振动，不能露出进气口送气，气缸内活塞的运动跟着缓缓停止，火车就会停止了。

当需要前进启动时，司机操作手柄前推，半径杆就会往月牙槽的下方移动，从而使气室阀的行程增大，使蒸汽推动十字头摇动轮子前进。

而相反的，当司机往后拉机动手柄，那么半径杆就会往月牙槽的上半边移动，当超过中心部位时，传动结构就带动轮子反向行驶，火车就因此开始倒退。

月牙板、偏心杆、半径杆、结合杆和合并杆构成了火车换向的回动机，并同时起到了无级变速的作用。