宋军这次护送不仅仅是因为新罗和百济，主要也是为了以后红的高句丽探路，虽然这次是去百济，但是毕竟都在半岛上，也算是提前探一探路。
寻哨船相对来说是小型战船，但是相对内河船只来说也不算小了。
寻哨船上装有两架投石车和四架七发车弩关键时刻可以进行反击。
寻哨船上面也有罗盘和航海图，可以确定航向，而且预定航向已经在海图上标注，可以使他们很快找到大队。
寻哨船确定了方向，开始探查，在他周围还有两艘。
三艘寻哨船成品字形向东北前进，好在现在没有大风浪，但是海面不比内陆河流，时刻得保持注意力集中。
不过这个时代可没有望远镜，所以在海上也是利用双眼，而负责了望的士卒都是精挑细选，眼神极好的人。
高句丽水军这个时候也悄然接近百济海域，由于高句丽接近百济的地方有一处港口，所以，高句丽水军应该会比宋国船队更早抵达百济海域附近。
这个时候，高句丽已经掌握了航海技术，虽然也就可以和中原王朝交流，不会去太远的地方，但是这也让宋国感到了威胁。
毕竟，宋国海岸线太长，很难做到面面俱到，好在高句丽现在距离宋国不近。
到达指定地点，高句丽水军也派出寻哨船，打探宋国船队的消息。
现在高句丽水军还不知道，这次有宋国水军护送，并且已经对他们有所防备。
很快，高句丽寻哨船向西南而去，相比宋国水军，高句丽水军的寻哨船要小很多，而且船上只有当年从燕国那里缴获的床弩，射程很有限。
高句丽水军作战依旧以弓箭为主，并且依旧以登船为目的。
高句丽寻哨船也是三艘，其中一艘为火船，他们可没有宋军那样的器械。
第一日没有任何事情发生，主要船只以风为动力，根本不像后世那样快。
几日后，宋军寻哨船再次脱离大队，他们这次寻哨之后，将在百济海域和大队汇合。
三艘寻哨船快速向百济海域飞快行驶，大约一个时辰后，处于中间的那艘寻哨船的了望塔上，负责了望的士卒发现了异常。
“你看，那是不是船。”
他问向旁边的同伴。
“好像是，你继续观察，我去报信。”
一人离开了望塔，向负责的校尉汇报。
校尉立刻向将领汇报，将领不敢怠慢，立刻下令，“继续观察，并向其他两艘寻哨船报信，并做好战斗准备。”
很快，船上士卒立刻行动起来，投石车旁边，士卒将轰天雷和猛火油从船舱里搬了出来，七发车弩也在上弦，准备发起攻击。
这个时候，了望塔上的士卒喊道：“前方有三艘船，暂时不清楚是什么船只。”
“继续观察，投石车，进入射程后，发射巨石示警。”
“诺。”
很快，对方也发现了宋国船只，不过高句丽水军十分谨慎。
“前方发现船只，减速，告知其他两船。”
“诺。”