宋军的战车营很是神秘，魏国只是得到了消息，但是并没有得到战车的具体消息。

拓跋晃很是担心，于是，他来到御书房，找出了当年的记录。

义熙十二年八月，刘裕发兵五路攻打后秦。

十三年正月，刘裕留子彭城公刘义隆镇守彭城，亲率水军自彭城北上。

三月，水军自淮、泗入清河，准备逆黄河西上，于是派人向北魏请求借路。

北魏因此前滑台丢失，明元帝拓跋嗣恐刘裕此次以借道为名北上攻魏，因而拒绝了谋臣崔浩提出的“假之水道，纵裕西入，然后兴兵塞其东归之路” 的策略。

遣司徒长孙嵩为督山东诸军事，又遣振威将军娥清、冀州刺史阿薄干，率步骑10万屯驻黄河北岸，监视晋军。

刘裕借路没有成功，但仍按计划行军。

初八，刘裕率水军进入黄河，以左将军向弥为北青州刺史，镇守碻磝，自率大军入黄河西上。

北岸魏军见此情景，便以数千骑兵随刘裕水军西行，不时袭扰，迟滞晋军西进。

晋军南岸拉纤的兵士有被激流冲至北岸的，都被魏军杀伤。刘裕派军上北岸攻击，魏军立即退走，当晋军退后，魏军复来。

魏军的行为引起了晋军将士的不满，促使刘裕使用“却月阵”。

四月，刘裕选择好战场后，便派白直队主丁旿率700人及战车百乘，抢渡北岸，在距水百余步处布下弧形的阵，两头抱河，因形似新月，故称“却月阵”，每辆战车设置7名持仗士卒。

布置好后，丁旿在阵中坚起一根白毦(相当于令旗)，以通知船上的晋军。

而魏军见数百名晋军登上战车，不解其意，没敢冒然采取行动。

此时的刘裕早已派宁朔将军朱超石严加戒备，准备出战，这时见魏军迟疑，便抓住这一机会，命朱超石率2000兵士携带大弩百张，上岸接应丁旿，每辆战车又上增设20名士卒，并在车辕上张设盾牌，保护战车。

魏军见晋军立营已毕，这才恍然大悟，向晋军展开围攻。

朱超石先以软弓小箭射向魏军，向其示弱，魏军果然中计，认为晋军众少兵弱，遂三面而至。

这时长孙嵩接到消息也率三万骑兵助战，一起猛攻晋军。

朱超石遂令士卒改换大弩猛射，并选神射手用箭集束发射，给魏军以重大杀伤。

但魏军由于兵源充足，反而愈战愈多，随着双方距离的缩短，晋军弓弩逐渐失去作用。

朱超石又命将士将所携带的千余张槊，截断为三、四尺长，用大锤锤击进行杀敌，一根断槊便能洞穿三、四名魏军。

由于弧形的迎击面小，所以魏军越向前，所受到的杀伤也就越大，魏军逐渐抵挡不住，“一时奔溃，死者相积”。

晋军阵斩阿薄干，魏军退还畔城，朱超石包围，但激战竟日，终于大破魏军，斩获千计。

刘裕见晋军取胜，又遣振武将军徐猗之率5000人渡河，攻越骑城，途中又遭到魏军的包围，徐猗之用长戟结阵抵抗。