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公元前129年，受命为车骑将军，领一万骑兵从上谷(今河北省怀来县)出发，与公孙敖、公孙贺、李广分四路攻打匈奴。唯有卫青胜利，取得龙城大捷。
公元前128年春天，姐姐卫子夫生皇子刘据，立为皇后。
公元前128年秋天，以车骑将军率领三万骑兵，从雁门出境，攻打匈奴，斩敌几千人。
公元前127年，以车骑将军领兵，从云中(大致在今内蒙古土默特右旗以东)出发，向西攻打匈奴，直到高阙(今内蒙古杭锦后旗)，就这样攻取了河南地区(河套以南之地)，直到陇西(甘肃省东南部)，捕获敌人几千名，缴获牲畜十万头，打跑了匈奴白羊王和楼烦王。汉武帝就此建立了朔方郡，划定三千八百户封卫青为长平侯。部下苏建为平陵侯、张次公为岸头侯。
公元前124年春天，以车骑将军率领三万骑兵，从高阙(今内蒙古杭锦后旗)出兵，以迅雷不及掩耳之势包围匈奴右贤王，捕获了右贤王的王室十多人，普通男女民众一万五千余人，牲畜数千百万头(稍微有点夸张)。同时，汉武帝汉人遣使者拿着大将军的官印送到军中，即刻任命卫青为大将军，并以大将军名号班师回朝。
公元前123春天，以大将军领兵，从从定襄出发攻打匈奴，杀敌一万多人。
公元前123年，侄子霍去病受到武帝宠爱，成为侍中、嫖姚校尉。
公元前119年春天，以大将军领五万兵从定襄出兵，命骠骑将军霍去病领五万骑兵从代郡出兵。
公元前119年后，任大将军、大司马。
公元前117年，侄子霍去病去世。
公元前106年，去世。
“冠军临瀚海，长平翼大风;云横虎落阵，气抱龙城虹”，隋朝名将杨素的这一首诗，赞叹了西汉两位名将卫青、霍去病抗击匈奴的功绩，即使过了两千多年，无数后人依然被他们英勇抗敌的精神所折服。但除了显赫的战功外，很少有人提及卫青的身世，他缘何从一名仆人成为汉武帝最为倚重的大将军?他的身上还有着哪些值得学习的品质呢?
事实上，如果按照古代的家族传统，卫青应该姓郑，这是因为他的母亲叫卫媪(媪是指年老的妇女，实际姓名无法考证)，乃是平阳侯府中的仆人(第一代平阳侯为名相曹参，当时平阳侯为曹参曾孙曹寿)。本来嫁给了不知名的卫姓男子，后来与平阳府一个叫郑季的官吏私通，才生下了卫青。而卫青因私生关系得不到郑家的厚待，就自此依靠母亲，来到平阳府，成为平阳公主的骑奴。如此看来，卫青的童年生活是非常卑微的
然而，在公元前139年，卫青的人生迎来了转机，当时18岁的汉武帝迟迟没有子嗣，她的姐姐平阳公主便效仿馆陶公主，想要择娶美貌的女子进献给弟弟，于是把府中标致的女子都打扮了一番。之后，恰好前来平阳府做客的汉武帝，一眼看中了卫青的三姐卫子夫，将其纳入后宫。卫子夫被汉武帝宠信，卫青也就水涨船高，一路担任建章监、太中大夫，加侍中官衔，成为汉武帝的亲信。
上面我们讲到，卫青以建章监、太中大夫、加侍中官衔的身份陪伴在汉武帝身边，如果他只是甘愿于此，做一名外戚，当然无法成为后人敬仰的英雄。于是，历史又一次给予卫青极大地考验，功则成，败则退。也就是在公元前130年，汉武帝分兵四路攻打匈奴，这是卫青第一次以车骑将军的角色出兵塞外，最终率领一万骑兵直捣匈奴祭天圣地龙城，灭敌数百人。
而另外三路，公孙敖、李广都打了败仗面临死罪，公孙贺也没有功劳，只有卫青取得了胜利，也帮助西汉王朝取得对战匈奴的首次胜利。不止于此，在公元前128年、127年、124年、123年和119年，卫青五次奉命攻打匈奴，收复大片土地，彰显华夏雄风。且自前119年之后，西汉王朝14年没有再征讨匈奴，足以可见对方的忌惮。
前面我们提到过，公元前139年，汉武帝在做客平阳侯府的时候，看中了卫青的三姐卫子夫，纳入后宫，当时平阳侯的夫人正是汉武帝的姐姐平阳公主。在公元前129年卫子夫为汉武帝生下第一个皇子后，又被立为皇后。由此，卫青正式成为了汉武帝的小舅子，此时的他以车骑将军的身份在塞外征战，积累了赫赫战功。
历史就是这样的巧合，在十多年后的公元前115年，第二次改嫁的平阳公主因丈夫夏侯颇畏罪自杀(和他父亲前任汝阴侯夏侯赐的姬妾通奸)，又一次成为寡妇，不久后，他与平阳侯生的儿子曹襄也在同一年去世。为此，汉武帝心疼自己的长姐，便将平阳公主许配给了卫青，就这样，卫青又成为了汉武帝的大姐夫。
就连平阳公主自己都忍不住笑说：他是我从前的下人，过去是我的随从，怎么能做我的丈夫呢?”左右说：“大将军已今非昔比，他如今是大将军，姐姐是皇后，三个儿子也都封为侯爵，富贵震天下，哪还有比他更配得上您的呢?”汉武帝知道后，失笑道：“当初我娶了他的姐姐，如今他又娶我的姐姐，这倒是很有意思。”
对于卫青个人而言，从年少时当平阳公主的仆人，到壮年后成为平阳公主的丈夫，颇有影视小说的传奇色彩，当代导演编剧，你们看到了吗?
约前152-151年，出生。(正史对卫青的出生年份并未记载，但可以根据相关年份进行推算;首先，汉朝规定女子超过十五岁不嫁要交罚金，卫子夫在公元前139年被纳入后宫，当时必然不超过15岁，也就是说出生年份最晚在约前153年，大致在公元前152年左右，而作为弟弟的卫青最早出生在公元前152-151年左右)
公元前139年，姐姐卫子夫入宫。
公元前138年，担任建章监、侍中。(当时卫青的姐姐卫子夫进入皇宫得到武帝的宠幸，而陈皇后是馆陶大长公主刘嫖的女儿，苦于没有儿子，又听说卫子夫有了身孕，就很是嫉妒，就派人逮捕了卫青。当时卫青在建章宫供职，不太出名，因此大长公主就命人逮捕囚禁了卫青想杀死他。好在卫青的朋友公孙敖和一些壮士把他救了出来。武帝听到这消息后，就召来卫青，了解事情经过后任命他当建章监，加侍中官衔)
公元前138年起-公元前130年，担任建章监、侍中、太中大夫，陪伴汉武帝身边。(侍中在汉武帝时期掌管皇帝的车、轿、衣服、器物等，甚至还负责给皇帝端尿盆，是近臣中的近臣)(或许在近十年的内廷时间里也为卫青积累了为人处世的经验)
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公元前129年，受命为车骑将军，领一万骑兵从上谷(今河北省怀来县)出发，与公孙敖、公孙贺、李广分四路攻打匈奴。唯有卫青胜利，取得龙城大捷。
公元前128年春天，姐姐卫子夫生皇子刘据，立为皇后。
公元前128年秋天，以车骑将军率领三万骑兵，从雁门出境，攻打匈奴，斩敌几千人。
公元前127年，以车骑将军领兵，从云中(大致在今内蒙古土默特右旗以东)出发，向西攻打匈奴，直到高阙(今内蒙古杭锦后旗)，就这样攻取了河南地区(河套以南之地)，直到陇西(甘肃省东南部)，捕获敌人几千名，缴获牲畜十万头，打跑了匈奴白羊王和楼烦王。汉武帝就此建立了朔方郡，划定三千八百户封卫青为长平侯。部下苏建为平陵侯、张次公为岸头侯。
公元前124年春天，以车骑将军率领三万骑兵，从高阙(今内蒙古杭锦后旗)出兵，以迅雷不及掩耳之势包围匈奴右贤王，捕获了右贤王的王室十多人，普通男女民众一万五千余人，牲畜数千百万头(稍微有点夸张)。同时，汉武帝汉人遣使者拿着大将军的官印送到军中，即刻任命卫青为大将军，并以大将军名号班师回朝。
公元前123春天，以大将军领兵，从从定襄出发攻打匈奴，杀敌一万多人。
公元前123年，侄子霍去病受到武帝宠爱，成为侍中、嫖姚校尉。
公元前119年春天，以大将军领五万兵从定襄出兵，命骠骑将军霍去病领五万骑兵从代郡出兵。
公元前119年后，任大将军、大司马。
公元前117年，侄子霍去病去世。
公元前106年，去世。