楚军进攻东门，驻扎在棘泽。诸侯联军因此回军救援郑国。

晋平公派张骼、辅跞向楚军挑战，向郑国求取御者。

郑国人占卜派宛射犬，得到吉。

郑国大夫子大叔告诫宛射犬，对大国的人，不可以与他们平行。

宛射犬表示，不论人多人少，在战车上都是一样的。

子大叔却说，不对，小山丘上是没有松柏的。

张骼、辅跞坐在帐篷里，让宛射犬坐在外面。他们吃完饭，才让宛射犬吃。

前往楚军军营时，让宛射犬驾御进攻的战车，他们坐平时的战车，等将要到达楚军军营，他们才登上宛射犬的战车，坐在衣装上弹琴。靠近了军营，射犬没有告知两人就疾驰而进。两个人都从袋子里拿出头盔戴上，进入营垒，都下了车。

两人把抓住的楚国士兵扔出去，又把俘虏的楚军士兵绑好或是挟在腋下。

射犬不等两人就独自驾车出来，张骼、辅跞就跳上车，抽出弓箭来射击追兵。

等到脱险之后，两人又坐下弹琴，说，公孙，同坐一辆战车，就是兄弟，为什么两次都不招呼一下

射犬表示，之前那一次是一心想着冲入敌营，这一次就是因为胆怯。

两人都笑了，说，公孙真是急性的人。

晋平公宠信程郑，让他担任下军佐。

郑国行人公孙挥到晋国聘问，程郑向他请教，表示，敢问怎样才能降级？

公孙挥不能回答，回国之后告诉然明（郑国智者)，然明说，这个人将要死了。否则，就将要逃亡。地位尊贵而知道害怕，害怕而想到降级，就可以得到适合的地位，不过是在别人下面，又问什么呢？况且既登上高位却又要求降级的，这是智者，不是程郑这样的。恐怕有了逃亡的迹象？否则，就是有了疑心病，自知将死而忧虑。