晋悼公四年，即公元前五七零年，春，楚国子重攻打吴国。三日后，吴国人攻打楚国。

楚国人认为楚国战胜所得远小于战败所失，因此责备子重。

子重心中郁闷，不就之后因为心疾发作去世。

鲁想到到晋国朝见晋悼公，这是鲁襄公第一次朝见。

夏，四月壬戌，晋悼公与鲁襄公在长樗（chū）（晋地）结盟。

仲孙蔑作为鲁襄公的相礼者，鲁襄公叩首行礼。

荀罃就说，有天子在那里，而贵君却赐予叩首这样的大礼，我国国君感到害怕。

仲孙蔑表示，因为我鬼哦靠近东海，紧邻着仇敌，我国国君将要仰望贵君相助，哪里敢不叩首呢?

晋国人因为郑国已经顺服，又想跟吴国人修好，于是准备会合诸侯。

晋悼公派范匄前往齐国禀告这件事，表示，我国国君派外臣前来，是因为近些年来各有多有纠纷，对意外之事又没有防备。我国国君愿意和几位兄弟相见，来商讨解决各国间的不睦。请国君前往，派我前来请求结盟。

齐灵公本不想答应，可又很难表示不睦，就在耏（ér）水（古水名，今山东淄博西北）外结盟。

晋国中军尉祁奚请求告老，晋悼公就问他由谁来接替他的位置。祁奚表示，解狐（祁奚的仇人，有杀父之仇）可以。

晋悼公将要任命解狐，可解狐却死了。

于是，晋悼公又询问祁奚，祁奚回答，祁午（祁奚之子）也可以。

这时，羊舌职去世。晋悼公便又询问祁奚，谁可以替代他。祁奚表示，羊舌赤也可以。

因此，晋悼公任命祁午为中军尉，羊舌赤辅佐他。

《左传》评价祁奚，‘祁奚于是能举善矣。称其仇，不为陷。立其子，不为比。举其偏，不为党。（祁奚在这种情况下能够推举有德行的人。举荐他的仇人，不是谄媚，推荐他的儿子，不是自私，推荐他的副手，不是结党。）’

六月，晋悼公与鲁襄公、单顷公、宋平公、卫献公、郑僖公、莒犁比公、邾宣公、齐国太子光会见。

己未，诸侯在鸡泽（晋邑，今河北邯郸北）会盟。