鲁襄公二十九年，即公元前五四四年，春季，鲁襄公还在楚国。

楚国人想让鲁襄公为楚康王的尸体穿上寿衣，可鲁襄公为此感到忧虑。

叔孙穆子则表示，先扫除棺材上的恶不祥，然后再给死者赠送衣服，这就等于朝见时陈列货币。

于是让巫人用桃棒、笤帚先在棺材上扫除不祥。

楚国人一开始没有禁止，但是不久之后就感到后悔了。

四月，楚康王下葬，鲁襄公与陈哀公、郑简公、许悼公参加送葬，直到西门外边，诸侯的大夫则都到了墓地。

五月，鲁襄公从楚国回来，到达了方城（楚地，今河南方城），季武子派公冶（季氏家臣）来问候鲁襄公。

这个时候，季武子占取了卞地（鲁地，今山东临沂）。

等到公冶出发了，又用印泥封好了信，派人追上去交给了公冶，呈递给鲁襄公。

信上说，我听说守卫卞地的人准备叛乱，下臣率兵讨伐了他，已经得到卞地，谨向您报告。

公冶见完了鲁襄公，才听说季武子占领了卞地，便又去见鲁襄公。

鲁襄公表示，想要这块地方，却说是为了防止叛变，我只看到了对我的疏远。

鲁襄公问公冶，我可以进入国境吗？

公冶答，国君拥有国家，谁敢违背国君呢？

鲁襄公赐给公冶冕服，公冶坚决不接受，强行让他接受，公冶才收下。

可鲁襄公依旧不想进入鲁国，荣成伯于是赋《式微》。

“式微，式微，胡不归？微君之故，胡为乎中露？

式微，式微，胡不归？微君之故，胡为乎泥中？”

原文出自《诗经·国风·邶风》，乃是一首哀怨愁苦之诗，寓有归家之意。

鲁襄公听了，便回到了鲁国。

公冶回到鲁国之后，就将自己的封邑归还给了季氏，并且不再进季武子的家门，表示，欺骗国君，何必派我去。

季武子与他见面，他依然保持从前的样子，不想见的时候，便绝不谈起季氏。

等到公冶病重的时候，就对他的家臣说，我死了之后，不要用冕服下葬，因为那不是因为德行而获得的赏赐。还有不要让季氏的人来安葬我。

吴国国君吴王余祭被杀，他的弟弟夷昧继位。

六月，因为晋平公的母亲是杞国之女，晋平公便召集诸侯为杞国筑城。

孟孝伯与晋国智悼子（荀盈）、齐国高止、宋国华定、卫国世叔仪、郑国公孙段、曹国人、莒国人、滕国人、薛国人、小邾人在杞国会见，为齐国修建城墙。

范献子到鲁国聘问，这是为了拜谢鲁国到杞国修城一事。

鲁襄公设宴款待范献子，展庄叔拿着束锦站在一边。

等到进行射礼的时候，需要三对人，可是鲁襄公的公臣不够，只能从卿大夫的家臣中选取。

家臣，展瑕、展王父为一对，公臣，公巫召伯、仲颜庄叔为一对，鄫鼓父、党叔为一对。

此乃季武子作三军之害，襄公少民、少臣，以至鲁君无民、无臣。

鲁国侵占杞国土地，晋平公便派司马女叔侯前往鲁国让鲁国归还杞国土地，但是没有全部归还。

杞文公到鲁国结盟，杞国本为公爵，春秋时降为伯爵，《春秋》记载他为‘杞子’这是不尊重他。

吴国夷昧刚刚继位，便派季札出使诸侯，季札到鲁国聘问，见到了叔孙穆子，很喜欢穆子，便对穆子表示，您恐怕不得善终吧。喜欢贤良，却又不选择贤人，我听说君子应当致力于选择贤人。您身为鲁国的宗卿，主持国政，不慎重得选拔善人，怎么能够承受得了呢？祸患一定会到你的身上。

季札请求聆听周乐，观看周舞，听乐而知风，观舞而晓德，为鲁国大夫所称颂。

冬季，孟孝伯到晋国聘问，这是对范献子聘问的回礼。

这一年，卫国国君卫献公去世，他的儿子卫襄公继位。

齐国发生动乱，齐国大夫高止逃亡北燕，高竖逃亡到晋国。

鲁襄公三十年，即公元前五四三年，楚王郏敖派遣薳罢（wěi pí)到鲁国聘问，这是楚王新立前来通好。