晋厉公逮捕了曹成公，并把他送到了成周。

十一月，鲁国大夫叔孙侨如与晋国士燮、齐国高无咎、宋国华元、卫国孙林父、郑国公子酉、邾国人在钟离会见吴国人，中原诸侯开始与吴国修好。

这一年，宋国国君宋共公去世，宋国发生动乱，他的儿子公子成继位，是为宋平公。

同年，晋国三郤（郤锜、郤犨、郤至）乱政，诬杀晋国大夫伯宗（贤大夫，好直言）。

鲁成公十六年即公元前五七五年四月，晋国大夫栾黡（yǎn）（栾书之子）到鲁国请求鲁国出兵。

这是因为郑国背弃盟约投向楚国，并且进攻宋国，晋国因此准备讨伐郑国。

孟献子向鲁成公表示，晋国可能会获胜。

六月，晋国和楚国、郑国在鄢陵（郑地，今河南鄢陵）交战，楚国、郑国不敌晋国，史称鄢陵之战。

鲁成公与晋厉公、齐灵公、卫献公、宋国大夫华元、邾国人在沙随会见，商议讨伐郑国。

由于叔孙侨如的原因，晋厉公没有与鲁成公单独会见。

七月，诸侯进攻郑国，诸侯的军队驻扎在郑国的西部，鲁国的军队驻扎在督杨（齐地，今山东济南西南），不敢进入郑国。

子叔声伯（叔肸之子，鲁文公之孙）派叔孙豹（叔孙庄叔之子，叔孙侨如之弟）请求晋国军队迎接鲁国军队，同时在郑国外给晋国军队准备食物。

晋国军队没有来，声伯便不吃食物，如此四天，终于等来了晋国军队，并且让晋国的使者享用完食物后，才吃上了饭。

九月，还是因为叔孙侨如，晋国逮捕了季文子，鲁成公在郓地等候，派遣子叔声伯到晋国请求释放季文子。

经过声伯的一番解释，晋国诸卿将季文子放回了鲁国。

十月，鲁成公驱逐了叔孙侨如，与鲁国大夫们结盟。

十二月，季文子与晋国郤犨在扈地结盟，重修晋、鲁两国只好。

季文子回到鲁国之后，暗杀了公子偃（鲁成公的弟弟），将逃亡在齐国的叔孙豹召回鲁国，拥立他为叔孙氏的宗主。