鲁僖公二十八年，即公元前六三二年，晋文公攻打曹国，准备向卫国街道，卫国害怕不借给晋国，于是晋文公先攻曹国再打卫国。

等到晋文公与齐昭公在敛盂结盟，卫国国君卫成公想要参加会盟，可晋文公没有同意。

卫成公便打算亲近楚国，可卫国内部却不同意，还赶走了卫成公。

楚国本想救援卫国，可却没有成功。

鲁国的公子买戍守在卫国，鲁僖公害怕晋文公因此怪罪鲁国，便杀死了公子买，还说是因为公子买没有到期就回国，才杀死他的。

四月，晋文公率领诸侯与楚国在城濮（卫地，今山东鄄城西南）交战，楚军大败。

五月，鲁僖公与晋文公、齐昭公、宋成公、蔡庄侯、郑文公、卫国国君卫瑕、莒国国君在践土会盟，晋文公被推为盟主，成为新的诸侯霸主。

秋季，纪伯姬回到鲁国，公子遂出使齐国。

冬季，鲁僖公与晋文公、齐昭公、宋成公、蔡庄公、郑文公、陈共公（陈穆公是年去世，还没下葬，故《春秋》记陈子）、莒国国君、邾国国君、秦国人在温地会盟，商议出兵讨伐不顺服的国家。

温地之盟，晋文公将周襄公请到了温地，会和诸侯朝拜周襄王，并让周襄王狩猎。

先圣孔丘认为，诸侯召请天子，这是有违于礼的，也不能被当做榜样，故《春秋》记载‘天王狩于河阳’，这既是为了彰显晋文公的功绩，也是为了避讳。

十月，鲁僖公到周襄王的住处朝见。

十一月，诸侯包围许国。

鲁僖公二十九年，即公元前六三一年，介国国君葛卢来鲁国朝见，可鲁僖公还在许国，便赠送给他草料、粮食。

夏季，鲁僖公与王子虎（周惠王之弟）、晋国大夫狐偃、宋国大夫公孙固、齐国大夫国归父、陈国大夫辕涛涂、秦国大夫在许国翟泉（今河南洛阳东北），《春秋》没有记载各国卿大夫的名字，是因为卿不能参加公、侯的会见，以做谴责。

秋季，鲁国下了大雨和雹子，造成了灾害。

冬季，介国国君葛卢又来朝见，这是因为上次朝见没有见到鲁僖公，所以再次前来，是符合礼制的。

鲁国因此对他礼遇，赠送给了他上好的财物。