庄公三年，即公元前四七八年，晋国赵简子包围卫国国都，庄公出逃。

等到晋军撤退之后，庄公回到了卫国，可好景不长，卫国大夫石与戎州人一起讨伐庄公，庄公再次逃出卫都，最后被戎州人所杀。

庄公死后，卫人立庄公堂弟，公子斑师为卫君，不久齐国伐卫，俘虏了卫君斑师，齐国立庄公之弟，公子起为卫国国君。

卫君起元年，即公元前四七七年，卫国大夫石圃驱逐卫君起，卫君起逃亡到了齐国，卫出公这时也在齐国，遂在齐国帮助之下回到卫国赶走了石圃。

出公后元六年，出公与卫国大夫们的矛盾加剧，威胁要砍褚师比的足，夺取了公孙弥牟的封邑，剥夺司寇亥的权力，更是残酷迫害工匠。

出公后元七年，即公元前四七零年，褚师比等人联合工匠暴动，出公不敌逃亡宋国，向越国寻求援助。

此时的越国已经称霸荆楚之地，楚国国力衰落，越国北上与中原诸侯结交。

卫悼公元年，越、鲁、宋三国出兵护送卫出公回国，因为卫国大夫贿赂越国大将皋如，在出公返回卫都时不派兵护送，出公遂不敢入卫都，三国联军撤退。

后出公又向齐、郑求援，但亦未成功回国，不久病死在了越国。

卫国拥立灵公之子，后庄公之弟，出公之叔父，公子黔立为国君，史称悼公。

卫出公，卫国第二十九任国君，卫灵公之孙，前太子蒯聩、卫后庄公之子，名辄，在位时间公元前四九二年到公元前四八一年、公元前四七六年到公元前四七零年。

卫灵公之时，卫国曾经发生过一起未遂的叛乱。

灵公三十九年，太子蒯聩因为厌恶卫灵公夫人南子，欲杀南子，被南子事先察觉，告诉了卫灵公，卫灵公于是将快聩与其他叛乱的臣子一起驱逐出卫国，蒯聩逃亡到了宋国，后又投奔晋国赵氏。

灵公去世之后，少子郢不愿继承国君之位，推举太子蒯聩之子辄即位，是为卫出公。

同年，晋国赵简子送蒯聩回卫国，欲让蒯聩即卫国国君之位，可是卫国派兵攻打蒯聩，使他无法回到卫国。

公元前四八零年，卫国大夫孔悝的母亲伯姬与人谋划立前太子蒯聩，也就是她的弟弟为卫国国君，逼迫孔悝杀死卫出公。

孔悝并不赞同让蒯聩做卫君，但是他的母亲却支持蒯聩，据说是她的丈夫死后，她爱上了一个叫浑良夫的仆人，蒯聩支持她的爱情，并同意她改嫁，所以伯姬便一心想要让蒯聩当上卫国国君。

虽然这场叛乱发动得十分匆忙，但是孔悝与其父孔圉都是卫国重臣，卫出公不敌出逃去了鲁国。

在这场叛乱中，孔子的弟子子羔从卫国顺利逃离，而另外一个弟子子路却是为蒯聩所杀。

蒯聩即位之后，史称卫后庄公。

为了报复前次返回卫国之时，卫国大臣不迎立自己，庄公本欲诛杀众大臣，可大臣们一看如此就又要发动叛乱，庄公才放弃了这个想法。

庄公三年，即公元前四七八年，晋国赵简子包围卫国国都，庄公出逃。

等到晋军撤退之后，庄公回到了卫国，可好景不长，卫国大夫石与戎州人一起讨伐庄公，庄公再次逃出卫都，最后被戎州人所杀。

庄公死后，卫人立庄公堂弟，公子斑师为卫君，不久齐国伐卫，俘虏了卫君斑师，齐国立庄公之弟，公子起为卫国国君。

卫君起元年，即公元前四七七年，卫国大夫石圃驱逐卫君起，卫君起逃亡到了齐国，卫出公这时也在齐国，遂在齐国帮助之下回到卫国赶走了石圃。

出公后元六年，出公与卫国大夫们的矛盾加剧，威胁要砍褚师比的足，夺取了公孙弥牟的封邑，剥夺司寇亥的权力，更是残酷迫害工匠。

出公后元七年，即公元前四七零年，褚师比等人联合工匠暴动，出公不敌逃亡宋国，向越国寻求援助。

此时的越国已经称霸荆楚之地，楚国国力衰落，越国北上与中原诸侯结交。

卫悼公元年，越、鲁、宋三国出兵护送卫出公回国，因为卫国大夫贿赂越国大将皋如，在出公返回卫都时不派兵护送，出公遂不敢入卫都，三国联军撤退。

后出公又向齐、郑求援，但亦未成功回国，不久病死在了越国。

卫国拥立灵公之子，后庄公之弟，出公之叔父，公子黔立为国君，史称悼公。